Kryterium Hautusa

Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:

${\displaystyle \operatorname {rank} {\begin{bmatrix}\lambda {I_{n}}-A&B\end{bmatrix}}=n}$ dla ${\displaystyle \lambda }$ należącego do ${\displaystyle \operatorname {sp} (A),}$

gdzie:

${\displaystyle \operatorname {rank} }$ – rząd macierzy,

${\displaystyle \operatorname {sp} }$ – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,

${\displaystyle n}$ – wymiar macierzy ${\displaystyle A}$ (macierz kwadratowa).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

• kryterium Kalmana