Gördülő ellenállás

Puha pálya és kemény kerék esete
Ez a szócikk a gördülésnél fellépő ellenállásról szól. Hasonló címmel lásd még: Ellenállás (egyértelműsítő lap).

Gördülő ellenállás az az ellenállás (erő, nyomaték), amely akkor lép fel, ha egy testet egy másikon legördítünk. Fellép például gördülőcsapágyakon, gépkocsi kerékabroncson. A gördülési ellenállás a görgő, a kerék vagy abroncs és a pálya deformációjából ered. Például a gumiabroncs gördülési ellenállása nagyobb, mint az acélból készült vasúti kocsi kerekének ellenállása. Hasonlóképpen a homok vagy beton nagyobb ellenállást okoz, mint a kemény acél vasúti sín. A gördülő ellenállás általában sokkal kisebb, mint a száraz csúszó súrlódás.

Fizikai alapok

Gördülő ellenállás számításához

Az első ábrán látható egy olyan eset, ahol a kemény anyagból készült kerék lágy talajon gördül le. A kerék mozgása közben a deformálódott pálya a sárga területtel jelzett megoszló erőrendszerrel válaszol. A második ábrán az erőjáték látható. Az r sugarú kerék a függőlegesen lefelé irányuló G erővel nyomja a pályát, ennek reakcióereje az N felfelé mutató erő, amely azonban nem a kerék tengelyének függőlegesében, hanem attól d távolságra ébred. A vontatáshoz szükséges erő FR. A G és N erők alkotta erőpár M nyomatékot okoz:

M = G d {\displaystyle M=G\cdot d\,}

A vontató FR erőnek ezzel kell egyensúlyt tartania. Ha például jármű kerekéről van szó, ott ez a vízszintes erő a kerék tengelyében hat, mellyel a keréknek a talajt érintő pontján ébredő száraz súrlódás ereje tart egyensúlyt. Ez a két erő is erőpárt alkot, melynek távolsága a kerék r sugara:

M = F R r                       ( 1 ) {\displaystyle M=F_{R}\cdot r\,~~~~~~~~~~~(1)}

A két nyomaték egyenlő, így a gördülő ellenállás így írható:

F R = d r G {\displaystyle F_{R}={\frac {d}{r}}\cdot G}

Másrészről a gördülési ellenállást a száraz súrlódáshoz hasonlóan így is szokás írni:

F R = μ G G {\displaystyle F_{R}=\mu _{G}\cdot G\,}

Ahol μ G {\displaystyle \mu _{G}} a gördülő súrlódás tényezője:

μ G = d r {\displaystyle \mu _{G}={\frac {d}{r}}}

Görgő esete

Ha görgők gördülő ellenállását vizsgáljuk, az eredmény a fentiekhez hasonló lesz, csak a vontatási erő a görgő felső pontján ébred, így az (1) összefüggés most így írható:

M = F R 2 r {\displaystyle M=F_{R}\cdot 2r\,}

és a gördülő súrlódási tényező:

μ G = d 2 r {\displaystyle \mu '_{G}={\frac {d}{2r}}}

d értéke igen kicsi, a gördülőellenállás jóval kisebb, mint a csúszó súrlódás. Acél kerék acél pályán (például vasúti kocsi daru sínen) d ≈ 0,5 mm, edzett acélgolyók edzett acélpályán (gördülőcsapágy) d ≈ 0,005-0,01 mm.

A gördülő μ G {\displaystyle \mu _{G}} súrlódási tényező hozzávetőleges értékei

cR Gördülőelem/pálya
0,0005–0,001 Golyóscsapágy, Golyó és csapágygyűrűk edzett acélból[1]
0,001–0,002 Vasúti kocsi kereke sínen[2]
0,007 Gumiabroncs aszfalton
0,006–0,010 Tehergépkocsi gumiabroncs aszfalton
0,013–0,015 Személygépkocsi gumiabroncs aszfalton
0,01–0,02 Gumiabroncs betonon[3]
0,020 Gumiabroncs kavicson
0,015–0,03 Gumiabroncs kockakövön[3]
0,03–0,06 Gumiabroncs kátyús úton[3]
0,045 Lánctalp kocsiúton (például a német Leopard 2 páncélos)
0,050 Gumiabroncs földúton
0,04–0,08 Gumiabroncs homokban
0,07–0,08 Erősen bordázott mezőgazdasági gumiabroncs (Caterpillar Challenger und John Deere 8000T) aszfalton
0,2–0,4 Gépkocsi gumiabroncs futóhomokban

Megjegyzések

  1. Dubbel: Taschenbuch für den Maschinenbau
  2. Gustav Niemann az alábbi empirikus összefüggést adta: f = 0,013 √D; f és D mm-ben. 800 mm kerékátmérő esetén f értéke körülbelül 0,4 mm-t ad.
  3. a b c Schmidt, Schlender 2003

Források

  • Pattantyús. Gépész- és Villamosmérnökök Kézikönyve 2. kötet. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961.
  • Pattantyús Á. Géza: A gépek üzemtana. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1983. ISBN 963 10 4808 X