| Jahr | Ort | Gold | Silber | Bronze |
1 | 1997 | Los Angeles | Brasilien Sandra Pires / Jackie Silva | Vereinigte Staaten Arce / McPeak | Brasilien Adriana Behar / Shelda Bede Vereinigte Staaten Kirby / Reno |
2 | 1999 | Marseille | Brasilien Adriana Behar / Shelda Bede | Vereinigte Staaten Davis / Jordan | Vereinigte Staaten Masakayan / Youngs |
3 | 2001 | Klagenfurt | Brasilien Adriana Behar / Shelda Bede | Brasilien Sandra Pires / Minello | Tschechien Celbová / Nováková |
4 | 2003 | Rio de Janeiro | Vereinigte Staaten Walsh / May | Brasilien Adriana Behar / Shelda Bede | Australien Cook / Sanderson |
5 | 2005 | Berlin | Vereinigte Staaten Walsh / May-Treanor | Brasilien Larissa França / Juliana Felisberta da Silva | China Volksrepublik Tian Jia / Wang Fei |
6 | 2007 | Gstaad | Vereinigte Staaten Walsh / May-Treanor | China Volksrepublik Tian Jia / Wang Jie | Brasilien Larissa França / Juliana Felisberta da Silva |
7 | 2009 | Stavanger | Vereinigte Staaten A. Ross / Kessy | Brasilien Larissa França / Juliana Felisberta da Silva | Brasilien Talita Antunes / Antonelli |
8 | 2011 | Rom | Brasilien Larissa França / Juliana Felisberta da Silva | Vereinigte Staaten Walsh / May-Treanor | China Volksrepublik Xue Chen / Zhang Xi |
9 | 2013 | Stare Jabłonki | China Volksrepublik Xue Chen / Zhang Xi | Deutschland Borger / Büthe | Brasilien Liliane Maestrini / Bárbara Seixas |
10 | 2015 | Den Haag | Brasilien Ágatha Bednarczuk / Bárbara Seixas | Brasilien Taiana Lima / Fernanda Alves | Brasilien Antonelli / Juliana Felisberta da Silva |
11 | 2017 | Wien | Deutschland Ludwig / Walkenhorst | Vereinigte Staaten A. Ross / Fendrick | Brasilien Larissa França / Talita Antunes |
12 | 2019 | Hamburg | Kanada Pavan / Humana-Paredes | Vereinigte Staaten Klineman / A. Ross | Australien Clancy / Artacho |
13 | 2022 | Rom | Brasilien Duda Lisboa / Ana Patrícia Ramos | Kanada Bukovec / Wilkerson | Deutschland Tillmann / Müller |
14 | 2023 | Tlaxcala | Vereinigte Staaten Hughes / Cheng | Brasilien Duda Lisboa / Ana Patrícia Ramos | Vereinigte Staaten Kloth / Nuss |