Překmit (teorie řízení)

Tento článek potřebuje úpravy.

Můžete Wikipedii pomoci tím, že ho vylepšíte. Jak by měly články vypadat, popisují stránky Vzhled a styl, Encyklopedický styl a Odkazy.

Překmit v teorii řízení udává překročení výstupu (odezvy) nad jeho konečnou, ustálenou hodnotu.^[1] Vyjádřený procentuálně – relativní překmit κ, také přeregulování, je maximální hodnota minus ustálená hodnota vydělená ustálenou hodnotou. V případě, že je odezva jednotkový skok, je relativní překmit právě maximální hodnota odezvy minus jedna.^[2]

Relativní překmit souvisí s koeficientem tlumení (ζ) podle vztahu:^[3]

${\displaystyle \mathrm {\kappa } =100\exp \left({-{\frac {\zeta \pi }{\sqrt {1-\zeta ^{2}}}}}\right)}$

Pro systém druhého řádu a odezvu jednotkový skok je přibližný procentuální překmit záporný přirozený logaritmus z koeficientu tlumení ζjakoy=-ln(koeficient tlumení). Lepší aproximace procentuálního překmitu je y= - 0,044 - 0,33757 * ln(tlumicí poměr).^[zdroj?]

V tomto článku byl použit překlad textu z článku Overshoot na anglické Wikipedii.

• Teorie řízení
• Překmit (systémová dynamika)

Tento článek je příliš stručný nebo postrádá důležité informace. Pomozte Wikipedii tím, že jej vhodně rozšíříte. Nevkládejte však bez oprávnění cizí texty.