Sistema astronòmic pitagòric
Un sistema astronòmic que posava la Terra, la Lluna i el Sol al voltant d'un hipotètic Foc central es va desenvolupar al voltant del segle V a. C. i que es va atribuir al filòsof pitagòric Filolau. Aquest sistema està condiderat com "el primer sistema coherent en el qual els cossos celestes es mouen en cercles",[1] anticipant a Copèrnic el qual va treure "la terra del centre del cosmos i la va fer un planeta".